· El 12 de Marzo de 1996 se produce la primera reunión formal para tratar sobre la unificación de todo el fútbol del barrio de San Fermín en un solo equipo. Asistieron representantes del C.D. San Fermín, A.D. San Fermín, A.D.J. Virgen de la Antigua y C.F. Inter de Carabelos. Allí se estableció que el nuevo club se llamaría A.D. Sanfer.

· El 21 de Marzo de ese año se constituyó la primera Junta Directiva, con Pedro Antonio Fernández como Presidente y Manuel Morata como Vicepresidente adjunto.

· El 16 de Abril se acordó que los colores oficiales del club fueran la camisa roja y el pantalón negro.

· El 28 de Mayo de 1996 se aprueba el proyecto definitivo de la A.D. Sanfer, naciendo de esta manera oficialmente el club. El Presupuesto era de 6.627.265 pesetas (39.830,66€). Actualmente la asociación tiene un presupuesto de 51.617,42 euros.

· El 1 de Septiembre comienza la actividad deportiva, contando con los campos de San Fermín y polideportivo San Fermín, siendo este último designado por la Federación sede oficial. El equipo aficionado figuraba en la categoría Preferente. Había además un equipo Juvenil, uno femenino, y la Escuela de fútbol con equipos en todas las categorías desde los ocho a los dieciséis años. Todos los equipos están inscritos en competiciones de la Federación Madrileña de fútbol.

· El 4 de Febrero de 1997, Francisco López, actual Presidente, y miembro de la directiva desde la fundación, pasa a ocupar el cargo de Vicepresidente Deportivo.

· El 4 de Abril de ese año se celebra la Primera Asamblea de socios. En ella el Presidente renuncia a su cargo y se acuerda por mayoría que su Junta directiva, con Manuel Morata como Presidente, siga al frente del club otros cuatro años. Francisco López pasa a ser el Vicepresidente adjunto.

· El 24 de Octubre de 1997 la Junta Directiva creó una comisión para hacer seguimiento del proyecto del Parque Lineal del Manzanares que el ayuntamiento estaba ultimando.

· En la temporada 1998/1999 el club recibe por primera vez una subvención oficial, del Instituto Municipal de Deportes.

· El 19 de Febrero de 1999 se aprueban los estatutos de régimen interno del club.

· El 28 de Abril del año 2000 se incluyó a la A.C. Oroverde como equipo filial del club. Posteriormente este equipo desaparecería, englobándose directamente en la estructura del club.

· El 30 de Junio de 2001 Juan Fernando Rodríguez deja de ser director de la Escuela de fútbol tras cinco años en el cargo. Le sustituiría Santiago Ribalda, que desde entonces ha ocupado ese puesto ininterrumpidamente.

· El 1 de Octubre de ese año se firma con la Federación Madrileña de fútbol un convenio en el que se reconoce la labor formativa de la Escuela.

· En Diciembre de 2001 se aprobó ampliar la denominación de asociación deportiva a asociación deportiva cultural, para recoger las actividades culturales que venía desarrollando el club. El cambio de denominación se produce oficialmente el 14 de Enero del año siguiente.

· El 17 de Marzo de 2002 Manuel Morata es reelegido presidente por la Asamblea de socios.

· El 27 de Junio de ese año se inscribe al club en el Registro de Asociaciones de la Comunidad de Madrid.

· El 1 de Noviembre comienzan las clases gratuitas de apoyo escolar, dentro de las actividades culturales del club.

· 29 de Abril de 2003. Se inauguran oficialmente los campos de fútbol del Parque Lineal del Manzanares, celebrándose dos partidos de categoría infantil y alevín entre los chavales de la Escuela. La temporada siguiente el club trasladaría la sede deportiva a estas instalaciones.

· El 10 de Octubre de ese año Manuel Morata presenta su dimisión como Presidente, acordando los socios la continuidad de la Junta Directiva, con Francisco López como Presidente, y Juan José Soto como Vicepresidente adjunto.

· En Diciembre de 2003 el ayuntamiento declara al club entidad de utilidad pública.

· El 8 de Enero de 2004 se firma el convenio con la Junta Municipal para la concesión de las nuevas instalaciones deportivas del Parque Lineal del Manzanares por un periodo de año y medio.

· El 20 de Abril de 2006 Francisco López es reelegido presidente del club.

· 1 de Septiembre de 2007. La Asociación comienza la temporada con doce equipos en las distintas categorías, y un total de 226 jugadores inscritos.

· 25 de Abril de 2008. Se inaugura la página web del club.

· 24 de Mayo de 2008. El equipo Infantil "A" consigue el ascenso a Primera División Autonómica, máxima categoría obtenida por un equipo de la Escuela de Fútbol.

· 1 de Septiembre de 2008. Arranca la temporada con un total de 14 equipos y 236 inscritos.