Los peces son organismos que viven en medio acuático o marino y que se caracterizan por ser vertebrados que no llegan a tener verdaderos apéndices locomotores como los tetrápodos (el resto de vertebrados con cuatro extremidades).Los peces pertenecen al phylum de los cordados, y dentro del mismo, al gran grupo de los vertebrados. Sin embargo, no son una entidad taxonómica homogénea, sino más bien un determinado modelo biológico.
Los anfibios (Amphibia) son una clase de animales vertebrados del filo de los cordados.
Clase de animales que constituye los primeros vertebrados terrestres, aunque siguen dependiendo del agua para su reproducción y desarrollo embrionario. Son tetrápodos. Tienen la piel desnuda. También tienen un corazón con tres cámaras, dos aurículas y un ventrículo, y son de sangre fría. Aparecieron hace trescientos millones de años.
Los reptiles (Reptilia) son un grupo de vertebrados amniotas. Fueron muy abundantes en el Mesozoico, época en la que surgieron los dinosaurios, pterosaurios e ictiosaurios. Según la taxonomía tradicional el grupo Reptilia era considerado a nivel de Clase.
Los reptiles se originaron a partir de anfibios en el periodo Pérmico, diversificándose durante el Triásico, Jurásico y Cretácico. A finales de este periodo desaparecieron casi por completo varios grupos en la gran extinción masiva del Cretácico.
Las aves (clase Aves) son vertebrados amniotas de sangre caliente, caracterizados por tener el cuerpo recubierto de plumas, un pico sin dientes (excepto en ciertas aves extintas) y las extremidades anteriores modificadas como alas. Todas las aves se reproducen mediante huevos (son ovíparas) y casi todas alimentan a sus crías.
Los mamíferos (de nombre científico Mammalia) son una clase de animales vertebrados, del filo de los cordados. La ciencia que estudia los mamíferos se denomina teriología o mamiferología o mastozoología.