En la ciudad de Kyongju, capital del antiguo reino de Sila, dos gigantes se enfrentan entre si en posición de Taekwondo. Tallados en la pared de un templo budista de casi 2000 años de antigüedad, subsisten como testimonio del desarrollo primitivo del Taekwondo como el arte nacional de Corea.
Taekwondo significa literalmente "El arte de patear y dar puñetazos". Este estilo de pelea se deriva de las técnicas más antiguas de pelea con el pie, la mano y la cabeza, llamadas Pal Ke, Soo Bak, Kwon Bop, Okinawate, Tae Kyun y Tang Soo; algunas de ellas ya eran practicas en muchas partes de Oriente desde el siglo primero de nuestra era. Pudieron haberse iniciado en la India 2000 años antes del nacimiento de cristo. Según la leyenda, se propagaron por todo Oriente gracias a las enseñanzas de los monjes Budistas, quienes idearon un sistema de defensa personal para protegerse durante sus viajes, contra los animales salvajes y los merodeadores.
Desde el origen de su especie, el ingenio del hombre se las arregló para idear habilidades especiales de pelea y así obtener alimento y proporcionarle una defensa contra sus enemigos naturales. A esta primera era, esto es, el primer medio millón de años de existencia del hombre, la llamamos "La Edad de Acción Instintiva". Fue anterior a el invento de las armas, cuando ninguna acción consciente estaba involucrada en la defensa. La época que abarca desde la Edad de Piedra hasta el fin de la época primitiva, cuando la humanidad comenzó a extenderse, desde el altiplano asiático central, la cuna de nacimiento de su raza, por toda Asia, Europa y África, es llamada "La Edad de la Ación Consciente". En este periodo, el hombre actuó conscientemente para inventar métodos de protección de su cuerpo y para satisfacer sus necesidades cotidianas, usando instrumentos y armas por primera vez. "La Edad Temprana de la Sistematización", conocida también como Edad de Hierro, es el periodo en que se desarrollaron sistemáticamente las técnicas de defensa personal, conjuntamente con las técnicas avanzadas del arte, la arquitectura, la religión y el gobierno, que dieron lugar al nacimiento de las civilizaciones. Durante "La Edad del Florecimiento de las Artes", desde hace 2600 años aproximadamente hasta la era moderna, las artes de defensa personal alcanzaron su más completo desarrollo en diferentes estilos en todo el mundo, y es esta la edad que más nos interesa.
Se han propuesto diversas teorías respecto de cual fue el país en que se originó el sistema de pelea sin armas, conocido en Occidente como karate. Se dice que fue un príncipe indio el inventor del primer método científico de defensa personal, al rededor del año 3000 a.C. Solía pinchar a sus esclavos con agujas, hasta que descubrió los puntos más vulnerables del cuerpo humano, donde una simple punzadura causaba la muerte; más tarde inventó movimientos ideados especialmente ideados para dirigir golpes a estos puntos críticos.
En el siglo VI d.C., un monje budista llamado Bodhidharma viajó de la india hacia China y estableció el budismo zen en el templo de Ko San Son Rim. Cuando sus seguidores chinos quedaban físicamente exhaustos debido a la rigurosa disciplina y al paso severo que establecía para ellos, entonces Bodhidharma comenzó a enseñarles un sistema de ejercicios físicos y mentales delineados en el I-Chin Sutra, para permitirles liberarse de sí mismos de todo control consciente y para alcanzar la iluminación. Sus seguidores trabajaron con estos ejercicios, que eran formas abstractas del sistema indio de combate con la mano abierta, hasta que llegaron a ser los luchadores más formidables de China. Su sistema de lucha lo llamaron Kwon Bop.
Se insinúa que el Kwon Bop fue propagado posteriormente por los monjes budistas a través de Corea, Japón y Okinawa, y ese es el sistema primario del cual se originaron todas las demás formas de combate con la mano abierta.
Sin embargo, usted recordará la pared de la torre en Kyongju, Corea, donde hace 2000 años esos gigantes enfrentados en posición de Taekwondo fueron labrados; es decir, quinientos años antes que Bodhidharma hiciera su viaje a China. En las paredes y en el cielo raso de las tumbas de Koguryo, otro reino antiguo de Corea, también hay pinturas murales de hombres ejecutando ejercicios de Taekwondo.
La construcción de estas tumbas data de entre los años 3 y 427 d.C., lo cual indica que el Taekwondo era practicado en Corea mucho antes de que se introdujeran las formas chinas de pelea.
No se dispone de una historia detallada que señale cuando se inició el karate en Japón. Existen indicios de que el estilo de lucha nipona se derivó del Okinawate, el estilo originario de Okinawa. Pero The Historical Record of Choson muestra la evidencia de que había comercio entre Choson ( el nombre antiguo de corea ) y la islas Ryukyu ( Okinawa ), y que los juegos y costumbres nativos de Corea pudieron haberse transmitido a Okinawa por conducto de los viajeros enviados.
Es lógico pensar que la lucha con la mano abierta no se originó en un solo país, sino que se desarrollo naturalmente en sitios diferentes, y fue adaptada por varios pueblos para defenderse de los riesgos del ambiente; y también es lógico que los distintos estilos se hayan influido inevitablemente entre sí debido a contacto comercial y político entre estas naciones, tanto en la paz como en la guerra.
El método primitivo de defensa personal en Corea se llamaba Soo Bak, que significa "Golpear con el puño y dar topetadas". Era popular entre el pueblo y tan antiguo como la nación misma. Hace alrededor de 1400 años, en el reinado de Chin Heung, vigesimocuarto rey de Sila, los aristócratas jóvenes del país integraron un cuerpo de oficiales guerreros, al cual llamaron Hwa Rang Dan, con el objeto de defender su reino contra invasiones y el constante hostigamiento de sus más poderosos vecinos septentrionales. Fueron a la montaña y a las costas para estudiar los estilos de pelea de los animales salvajes y descubrir qué tipo de posiciones defensivas y ofensivas les proporcionaban sus mayores ventajas. Estas posiciones fueron adaptadas y luego combinadas con el sistema tradicional de defensa personal. Incorporaron los rigurosos ejercicios y la intensa concentración de las disciplinas enseñadas por los monjes budistas; todo ello preparó a estos jóvenes guerreros para coordinar mente y
cuerpo dentro de un armonioso sistema llamado Soo Bak Do, o Tae Kyun ( "El arte de patear, dar puñetazos y topetadas" ) , el arte marcial más efectivo del mundo. El Hwa Rang Dan se hizo famoso por su valor y su habilidad en el batalla; y su heroísmo se hizo legendario e inspiró al gobierno de Sila a elevarse y con el tiempo a conquistar a sus enemigos. Con la victoria de Sila, la península coreana se unificó por primera vez en la historia como un solo país.

El Soo Bak Do mantuvo su popularidad a través de las dinastías Sila y Koguryo y alcanzó su punto culminante durante la dinastía siguiente, Koryo, que fue establecida en 935 y gobernó durante 457 años. Fue gracias a la dinastía Koryo como la península adquirió su nombre moderno, Corea. Bajo estos gobernantes, el espíritu del reino fue estrictamente militarista, un hecho surgido de la necesidad de defender el país contra invasiones extranjeras continuas. Los soldados de la dinastía Koryo se encuentran entre los mejores que jamás haya producido ese país, y desde entonces han sido fuente de inspiración su espíritu marcial y su gran valor. En aquel tiempo, el Soo Bak Do se practicaba no únicamente como un arte marcial, sino también como una habilidad para mejorar la salud y para disfrutarlo competitivamente como un deporte. Un extracto de las relaciones históricas de Koryo dice que " el rey Uijong admiraba la excelencia de Yi Ui-min en ( el deporte del ) Soo Bak y lo ascendió (de grado militar) de Taejong a Pyolchang".
Durante los años del reinado de Uijong, entre el fin de la dinastía Sung en 1279 y el comienzo de la dinastía ming en 1368, el
Kwon Bop se popularizó en China como deporte nacional, con dos estilos: el neikya y el waeika. Esos estilos se diferencian esencialmente en que uno enfatizaba la capacidad de la defensa y el otro la de la
ofensa.