Situado en un bello paisaje de la Sierra de Gredos, en la antigua población de Colmenar de las Ferrerías.

Durante el reinado de Alfonso X, en pleno siglo XIII, llega a disfrutar de fueros y privilegios reales.

1393. El 14 de octubre, Enrique III le concede el titulo de Villazgo, segregando el lugar del Alfoz de Avila y se lo entrega junto con otros a su Camarero Mayor don Ruy López Dávalos.

1422. El citado deja de ser el poseedor de la villa por caer en desgracia ante el rey Juan II.

Cedido después por éste a su favorito, don Alvaro de Luna.

1453. Tras la ejecución del Condestable y posterior fallecimiento de Juan II, la villa y el castillo pasan a pertenecer al nuevo rey Enrique IV.

1461. El mismo que dona el lugar junto con otras posesiones a su valido don Beltrán de la Cueva, de quien, definitivamente, toma nombre la ciudad, siendo conocida desde entonces como Mombeltrán.

1462. Don Beltrán, artífice de la construcción del castillo, contrae matrimonio con su primera esposa, doña Mencia de Mendoza.

En estos escudos no aparece la corona ducal que recibió don Beltrán en 1464, por lo que aquellas partes de la arquitectura del castillo en las que aparece el citado blasón debieron de concluirse antes de esta fecha.