867. La ciudad de Frías, en plena repoblación, aislada sobre un cerro, aparece ya nombrada en este año.

Siglo X. La historia del castillo se remonta a la de las primeras fortalezas de este siglo.

Situado sobre una peña que domina el Valle de Tovalina, es uno de los castillos roqueros más espectaculares de Castilla, teniendo un gran valor estratégico en la lucha contra los musulmanes.

Siglo XI. La ciudad es vendida al Conde de Castilla Sancho García.

A la muerte del conde castellano, Frías pasa a depender del Reino de Navarra y es gobernada por el rey Sancho III el Mayor.

Siglo XII. A finales de este siglo el rey castellano Alfonso VIII le concede nuevas defensas.

1202. Es entregado a la Corona por Los Armengol.

Alfonso VIII le otorga Fuero este mismo año favoreciendo su desarrollo económico.

Esta prosperidad origina el asentamiento de una importante colonia judia.

El puente sobre el río Ebro es un paso obligado en la comunicación entre los puertos cantábricos y la meseta

Siglo XV. Sobre este puente se levanta una torre con la misión de cobrar el impuesto del pontazgo.

1435. Juan II concede a Frias el título de ciudad.

1446. La permuta con don Pedro Fernández de Velasco por la ciudad de Peñafiel.

El Condestable de Castilla toma posesión del pueblo por un ortillo del castillo que todavía se le conoce como "puerta falsa".

Pedro Fernández de Velasco. Condestable de Castilla. Biblioteca Nacional. Madrid

En un principio las relaciones entre el Conde de Haro y los vecinos son cordiales. Pero poco a poco les va quitando sus fueros además de subirles los impuestos. Los vecinos se rebelan y dejan de pagar tales.

1450. Las tropas del Condestable rodean la ciudad por todas partes. Los vecinos nombran a un aguerrido joven para que dirija las acciones de guerra contra el Conde. Este nombramiento y el recuerdo de aquel asedio es lo que se conmemora en la Fiesta del Capitán, declarada de Interés Turístico. Finalmente, tras un asedio de dos meses, el hambre y la sed doblegan la voluntad del populacho.

1492. Los Reyes Católicos crean el Ducado de Frías para la familia de Los Velasco.

Felipe V les quita más tarde su preeminencia en beneficio de los monjes del Monasterio de Oña.

Tras la Guerra de la Independencia es abandonado.
   
   
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