Sus orígenes se pierden en los tiempos. Hay indicios de asentamientos íberos y romanos.

Dice la leyenda que fue creada por uno de los hijos del rey godo Alarico, y que de aquí deriva su nombre: Alaricón.

Lo que sí es cierto es que fue un auténtico baluarte defensivo, considerado inexpugnable, en tiempos de los árabes. Situado en una zona estratégica de muy díficil acceso, en una hoz formada por el río Júcar.

Algunos historiadores creen que su nombre deriva del árabe Al-Arkón (la fortaleza).

780. Es una fortaleza que depende de Toledo. Hasta aquí llega buscando refugio, fingiendo ser ciego, Mohamed al-Fihri, hijo de Yusuf, el depuesto reyezuelo de Toledo mandado ejecutar por Abderramán I.

Siglo IX. A finales de este siglo, el rebelde al Emirato de Córdoba Omar Ibn Hafsún, lo convierte en uno de sus principales bastiones defensivos.

Siglo XII. Se convierte en un lugar estratégico como frontera entre musulmanes y cristianos.

1177. Alfonso VIII conquista Cuenca e inmediatamente dirige sus tropas hacia Alarcón y Moya.

1184. El historiador Rodrigo Ximénez de Rada narra como tras un duro asedio de nueve meses, Alarcón es finalmente conquistado. Tras una épica jornada guerrera en la que sobresale, entre otros valientes el capitán castellano Fernán Martínez de Ceballos, quien escala las murallas valiéndose de dos dagas vizcaínas. Como premio a su valor le es permitido cambiar su apellido por Alarcón, dando origen a un nuevo linaje.

1186. Alfonso VIII le dota de Fuero y ordena su repoblación, siendo todos los territorios conquistados de La Mancha conquense y albaceteña anexionados a Alarcón.

1194. El monarca ordena el levantamiento de un nuevo castillo, obras que se prolongarán por espacio de casi diez años. Lo entrega a la Orden de Santiago para que lo gobierne y se haga cargo de los derechos de portazgo.

La Orden de Santiago construye en la población un hospital para peregrinos.

1211. Alfonso VIII establece en Alarcón su Corte, durante casi un año, esperando el tan ansiado encuentro guerrero contra los almohades.

1212. Se celebra la trascendental batalla de Las Navas de Tolosa, con decisiva victoria cristiana, en la que toma parte el Concejo de Alarcón.

1241. Fernando III le añade el castillo y la población de Albacete.

1245. El Rey Santo le concede un mercado semanal.

1255. Se le añade la aldea de Rus. Todas estas mercedes propician un crecimiento extraordinario de la ciudad. Se erige en cabeza del Común de Tierra y Villa de la zona, siendo lugar elegido por numerosos nobles para instalarse en ella.

1304. En un convulso período de intrigas palaciegas, el rey Fernando IV cede el lugar al infante don Juan Manuel, quien vuelve a restaurar la fortaleza.

En el castillo vive durante algún tiempo, doña Constanza, hija del rey aragonés Jaime II y esposa del citado infante.

Al fallecer el infante población y castillo vuelven a la Corona.

1366. Enrique II de Trastámara crea el Señorío de Villena, en el cual está incluído Alarcón, para Alfonso de Aragón.

1421. Enrique de Aragón obtiene Alarcón dentro del Señorío tras el Atraco de Tordesillas.

1436. Alarcón y otras ciudades del Señorío se niegan a ser regidas por Juan II de Navarra.

1445. Es entregado por Juan II de Castilla al noble don Juan Pacheco, tras la notable participación de éste en la Batalla de Olmedo.

El citado toma partido por Juana la Beltraneja en contra de las aspiraciones al trono de Isabel de Castilla.

1474. Diego López Pacheco, como su padre, toma partido por doña Juana.

Alarcón se convierte en el bastión defensivo del II Marqués de Villena, tras ser todas sus posesiones tomadas.

1480. Los Reyes Católicos, incapaces de tomar Alarcón, devuelven al Marqués todas sus propiedades, tras reconocerles este como sus legítimos reyes.

A partir de este momento empieza una etapa de abandono.

Siglo XIX. Sufre las Guerras Carlistas.

El Alcalde de Alarcón siempre vivió en el castillo hasta el siglo XIX, garantizando en parte su conservación.

1964. Pasa a pertenecer al Estado, que lo restaura y convierte en Parador Nacional de Turismo.

2003. Se realizan algunas obras en el castillo.

Alarcón es una villa que conserva aún el aspecto árabe y medieval, manteniendo en un perfecto estado sus edificios y fortificaciones más notables, dentro de un entorno natural envidiable. Merece la pena visitarlo.