Así pues, se trataba, originalmente, de una torre de base cuadrada que servía de atalaya para vigilar y transmitir mensajes a través de señales y hogueras que encendían en su parte más alta.

Dicha torre dará nombre a la villa de Almenar.

Iniciada la reconquista, por su situación estratégica, pasa a ser avanzada de Castilla frente a los ejércitos navarro y aragonés.

1443. Tras su muerte le sucede su hijo don Hernán Bravo, y posteriormente doña Juana Bravo, casada con Jorge de Beteta y que muere sin herederos en 1481.

Así la propiedad pasa a su tía doña Beatriz Bravo de Lagunas, casada con el Regidor de Soria don Juan de Saravia.

De esta época se supone que son los escudos de armas del castillo.

Siglo XV. Se acomete una importante restauración para convertirlo en residencia palaciega.

Posteriormente los Bravo de Saravia emparentan con los Ríos.

1677. Acoge al rey Carlos II a su regreso de un viaje a Zaragoza.

Juega un papel fundamental durante la Guerra de Sucesión, siendo territorio fiel a Felipe V.

1706. Maria Luisa de Saboya, primera mujer de Felipe V, reside en el castillo durante su viaje desde Francia a Madrid.

Siglo XVIII. El castillo es abandonado.

Siglo XIX. Es utilizado como Cuartel de la Guardia Civil.

1894. Nace entre sus muros Leonor Izquierdo, quien casa a la edad de 14 años con el poeta Antonio Machado.

Celedonio Jiménez adquiere el castillo al Conde de Gomara.

Desde 1969, sus descendientes están llevando a cabo una encomiable labor de reconstrucción que ha hecho al Castillo de Almenar el mejor conservado de la provincia.