Allen Shezar, primer caballero de Astoria, fiel espadachin de la guardia y comanda a un grupo de guerreros. Es uno de los personajes secundarios de la serie, tiene 21 años de edad y es reconocido como un "galan" y coqueto. Su primer amor fue Marlene Aston, princesa de Asturia pero murio despues de casarse con un Rey. Despues cae enamorado de Millerna, hermana de Marlene pero la misma historia se repiete, ella es casada con un Principe aunque no muere. Ha sufrido bastante y quedo solo desde los 10 años, su hermana menor Selena fue perdida desde los 5 años y gracias a Vargas pudo aprender la espada. Tiene una relación muy fuerte con Hitomi Kanzaki y cree estar enamorado de ella ha causa del parecido de su hermana. Es muy apuesto y muy caballero aunque no dudamos que sea un poco presumido pero aun asi "sexy".
Leon Schezar, padre de Allen. Él toma un papel importante en la historia a causa de que se involucro en la busqueda por el secreto de Atlantis, para esto dejo a su familia sola y obtuvo el odio de su hijo por causar la muerte de Encia y la pérdida de Selena. Tuvo una gran relación con Yuri, chica de la Luna Fantasma casualmente abuela de Hitomi, pues gracias a ellos dos se pudo descubrir bastantes cosas interesantes de la Atlantis.
Encia Schezar, madre de Allen. Murio cuando su hijo tenia 10 años de edad a causa de la soledad que la abrumaba por la pérdida de su esposo y de su hija. Le oculto a su hijo la historia de su padre Leon durante su ausencia. Era hermosa y de buen corazón.
Serena Schezar, hermana de Allen. Desaparecio a los 5 años de edad, al principio solamente se compará con Hitomi pero más adelante se es descubierto que Serera es simplemente Dilandau utilizada para convertirse en un experimento del Imperio de Zaibach.
Millerna, princesa de Asturia. La Hija mas pequeña del Rey Aston, con tan solo 15 años de edad. Una joven caprichosa y hermosa. Repitio la historia de su hermana mayor al enamorarse de Allen estando comprometida con Dryden, Principe de Palas, aun asi al final se enamora de él y deja a Allen.
Descubre el secreto de Marlene y Allen, dando a conocer a Chid como su hijo.
Eries Aston, hermana mediana entre Millerna y Marlene. No tiene un fuerte personaje en la historia, tiene 21 años de edad y suele ser recatada y seria, en varias ocasiones aconseja a su hermana menor a que haga lo correcto persuadiendo a su alrededor por el bien de Millerna.
Marlene Erisha Aston, hermana mayor de Millerna y Eries. Reina de Freid, murio joven dejando a su hijo Chid biologicamente hijo de Allen pero reconocido por el Rey Freid. Ella se enamoro de Allen cuando él tenia 15 años y tuvieron un romance a escondidas del rey, aunque al final antes de morir reconoció que a quien amaba era a su Rey. Una mujer dulce y hermosa que no vivio mas que 21 años.
Aston, rey de Asturia, padre de las 3 princesas. Suele ser un rey con autoridad y ante todo responsabilidad en ocasiones esta al lado de Zaibach siendo engañado por estos pero siempre reclamado por su hija Millerna acerca de los actos que en varias veces perjudican a los personajes principales. Él preparo el matrimonio de todas sus hijas (menos de Eries) y muere al final de la serie.
Dryden Fassa, Principe del reino de Palas hijo del mejor amigo del Rey Aston. Hombre sabio e inteligente aunque de carácter extraño, él es el primero que desea saber más acerca del legado de Atlantis por lo que en el diario de Leon padre de Allen descubre todo. No es del gran agrado de Allen. Esta comprometido con Millerna forzadamente, éste le corresponde, pero ella al principio lo niega, aun asi se casan al final Millerna se enamora de Dryden.
Chid Freid, principe del reino de Freid. Hijo de Marlene Aston y de Allen Schezar, con tan solo 5 años de edad es justo y recto pero sobre todo responsable y fiel a su reino.
Gadeth, uno de los comandantes de Allen. Es el que dirige el Crusade en el que viajan los guerreros que le son fiel a Allen. Aparece durante toda la serie ayudando a nuestros personajes.
